Teoretycznie tak, ale nie możesz jechać przez Szwajcarię (nie należy do układu z Schengen) ani przez Austrię (w trakcie EURO przywrócili kontrole i chyba też wymagają paszportów, ale tego nie jestem pewien- mało ważne, bo to raczej nie po drodze).
Anyway, np. przez Niemcy i Francję- droga wolna. Tylko dowód trzeba mieć obowiązkowo, przez granice można na lajcie przejechać, ale celnicy mogą równie dobrze robić kontrolę setki kilometrów dalej i wtedy duppa... No ale to chyba oczywiste.
aloha